一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法。本发明公布的波束追踪方法首先根据用信道角度变化的速率，确定最大和最小追踪间隔，之后通过比较追踪前后波束成形后信噪比的变化判断是否使用扩展卡尔曼滤波器进行追踪。本发明公布的方法不需要知道信道的瞬时增益，只需要将信道的角度变化作为待估计量，可以根据通信信道角度变化的速率，实时自动调整波束追踪的频率，在保证追踪精度的同时，有效延长波束追踪的时间，降低波束追踪的开销。

《一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法》是一发明专利，专利号为 2021113863983，当前法律状态为已下证，由杭州电子科技大学提出申请，发明人为末末;刘春山;赵楼;刘天乐，申请日期为2021-11-22，公开（公告）日期为2024-07-09，国际专利分类号（IPC）为 H04B 7/06 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：信息与通信工程 数字通信 高速通信 数据传输 无线局域网 第五代蜂窝移动网络 5G 车联网 移动毫米波通信系统 毫米波通信终端 定向信号传播 扩展卡尔曼滤波器 目标追踪 毫米波波束追踪算法。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法。本发明公布的波束追踪方法首先根据用信道角度变化的速率，确定最大和最小追踪间隔，之后通过比较追踪前后波束成形后信噪比的变化判断是否使用扩展卡尔曼滤波器进行追踪。本发明公布的方法不需要知道信道的瞬时增益，只需要将信道的角度变化作为待估计量，可以根据通信信道角度变化的速率，实时自动调整波束追踪的频率，在保证追踪精度的同时，有效延长波束追踪的时间，降低波束追踪的开销。

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