一种起重机避障装置及在路径规划中的应用（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（起重运输机械、主动避障、智能吊具、起重机、悬臂吊、物流与仓储、制造业、建筑业）

本发明涉及起重机避障技术领域，尤其涉及一种起重机避障装置及在路径规划中的应用，包括吊钩及控制器，所述吊钩包括两个分别转动在滑轮轴两端的滑轮以及用于防护两个所述滑轮的滑轮外罩，两个所述滑轮内共同设置有用于吊钩升降的钢丝绳，所述滑轮外罩外侧固定连接有固定柱，还包括避障机构、驱动机构、辅助机构，避障机构包括转动连接在每个所述固定柱外壁的转动架，每个所述转动架的外壁均固定连接有外齿环，每个所述转动架远离固定柱的一端均设置有监测件，两个所述监测件相互配合用于监测吊钩周围障碍物，所述监测件与控制器电性连接。本发明能够通过监测件跟随转动架旋转对吊钩周围的障碍物进行记录和检测，避免出现监测盲区进行有效避障。

《一种起重机避障装置及在路径规划中的应用（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）（起重运输机械、主动避障、智能吊具、起重机、悬臂吊、物流与仓储、制造业、建筑业）》是一发明专利，专利号为 2024113542401，当前法律状态为已下证，由河南工学院提出申请，发明人为郭祖华;张建霞;王崇科;魏勇;刘丹;孙冬;徐立新，申请日期为2024-09-27，公开（公告）日期为2024-12-10，国际专利分类号（IPC）为 B66C 15/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：起重运输机械、主动避障、智能吊具、起重机、悬臂吊、物流与仓储、制造业、建筑业。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及起重机避障技术领域，尤其涉及一种起重机避障装置及在路径规划中的应用，包括吊钩及控制器，所述吊钩包括两个分别转动在滑轮轴两端的滑轮以及用于防护两个所述滑轮的滑轮外罩，两个所述滑轮内共同设置有用于吊钩升降的钢丝绳，所述滑轮外罩外侧固定连接有固定柱，还包括避障机构、驱动机构、辅助机构，避障机构包括转动连接在每个所述固定柱外壁的转动架，每个所述转动架的外壁均固定连接有外齿环，每个所述转动架远离固定柱的一端均设置有监测件，两个所述监测件相互配合用于监测吊钩周围障碍物，所述监测件与控制器电性连接。本发明能够通过监测件跟随转动架旋转对吊钩周围的障碍物进行记录和检测，避免出现监测盲区进行有效避障。

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