激光雷达点云数据城市地物PointEFF精细分类方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种激光雷达点云数据城市地物PointEFF精细分类方法，属于激光雷达点云分类领域。此方法包括：点云数据分块；端对端特征提取层构建；外部特征融合层构建；精度评价。PointEFF激光雷达点云数据城市地物精细分类方法通过构建外部特征融合(External Feature Fusion)模块，在模型上采样阶段将点云手工设计描述符(hand crafted descriptors)与网络得到的端对端特征融合，改善了以PointNet、PointNet++为代表的领域特征池化方法在上采样过程中因插值操作造成的点云局部信息损失问题，极大地提高了模型在复杂地物分类上，特别是提高对粗糙表面地物分类的分类精度，能够更好的应用于地物类型复杂的城市地物分类。

《激光雷达点云数据城市地物PointEFF精细分类方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022108380802，当前法律状态为已下证，由桂林理工大学提出申请，发明人为周国清;江越;王浩宇，申请日期为2022-07-17，公开（公告）日期为2024-06-18，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/764 (2022.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种激光雷达点云数据城市地物PointEFF精细分类方法，属于激光雷达点云分类领域。此方法包括：点云数据分块；端对端特征提取层构建；外部特征融合层构建；精度评价。PointEFF激光雷达点云数据城市地物精细分类方法通过构建外部特征融合(External Feature Fusion)模块，在模型上采样阶段将点云手工设计描述符(hand crafted descriptors)与网络得到的端对端特征融合，改善了以PointNet、PointNet++为代表的领域特征池化方法在上采样过程中因插值操作造成的点云局部信息损失问题，极大地提高了模型在复杂地物分类上，特别是提高对粗糙表面地物分类的分类精度，能够更好的应用于地物类型复杂的城市地物分类。

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