一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)
本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法,所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪:利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频;采用基于匈牙利算法的匹配方法,获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID;针对每个摄像头,分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪,直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度,最后利用匈牙利算法实现目标匹配,提高了目标的匹配的准确率;利用最小二乘法拟合预测加速度,进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量,提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性,从而提高目标跟踪的准确率。
《一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)》是一发明专利,专利号为 2023104495623,当前法律状态为已下证,由南京邮电大学提出申请,发明人为张晖;王呈呈;赵海涛;朱洪波,申请日期为2023-04-24,公开(公告)日期为2025-08-29,国际专利分类号(IPC)为 G06T 7/277 (2017.01),高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开了一种基于修正DeepSORT的多传感目标群智跟踪方法,所述方法通过多个摄像头对任务区域进行目标跟踪:利用各摄像头实时获取任务区域的监控视频;采用基于匈牙利算法的匹配方法,获得摄像头之间当前视频帧的匹配目标并赋予身份ID;针对每个摄像头,分别利用DeepSORT方法对当前视频帧中分配身份ID的目标进行跟踪,直至目标跟踪任务结束。本发明利用一种基于目标空间位置的自适应融合特征计算马氏距离衡量目标相似度,最后利用匈牙利算法实现目标匹配,提高了目标的匹配的准确率;利用最小二乘法拟合预测加速度,进而修正卡尔曼滤波的输入速度参量,提高了DeepSORT算法的卡尔曼滤波预测的准确性,从而提高目标跟踪的准确率。
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