基于动态威胁的LGVF-APF-SAC航天器路径规划方法、存储介质和电子设备（高校公示15天）（不包年费滞纳金（需要二变））

本发明公开了基于动态威胁的LGVF‑APF‑SAC航天器路径规划方法、存储介质和电子设备，具体包括入下步骤，首先根据动态威胁（雷达探测暴露风险）建立实时风险函数，（雷达辐射）根据风险函数进一步生成预警区域。基于该预警区域，使用改进的动态时变LGVF构建了基于动态时变LGVF的导引势场，为航天器规避预警区域到达目标点进行指引。然后，开发了一个端到端的强化学习框架。该框架选用最大熵RL（SAC）算法，将所构建的导引势场以奖励函数形式整合进学习过程，用以评估并优化航天器的决策动作。本发明所提算法能够在保证满足航天器动力学过载条件的同时，提高路径规划的动态适应能力和可靠性。

《基于动态威胁的LGVF-APF-SAC航天器路径规划方法、存储介质和电子设备（高校公示15天）（不包年费滞纳金（需要二变））》是一发明专利，专利号为 2024114845312，当前法律状态为已下证，由河南大学提出申请，发明人为魏倩;丁鑫龙;陈赞如;王静;赵铮;霍勇进;苗天一;张亚宁，申请日期为2024-10-23，公开（公告）日期为2025-10-17，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/24 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了基于动态威胁的LGVF‑APF‑SAC航天器路径规划方法、存储介质和电子设备，具体包括入下步骤，首先根据动态威胁（雷达探测暴露风险）建立实时风险函数，（雷达辐射）根据风险函数进一步生成预警区域。基于该预警区域，使用改进的动态时变LGVF构建了基于动态时变LGVF的导引势场，为航天器规避预警区域到达目标点进行指引。然后，开发了一个端到端的强化学习框架。该框架选用最大熵RL（SAC）算法，将所构建的导引势场以奖励函数形式整合进学习过程，用以评估并优化航天器的决策动作。本发明所提算法能够在保证满足航天器动力学过载条件的同时，提高路径规划的动态适应能力和可靠性。

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