一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法，包括四个步骤：步骤一，GPS有效时采集样本，建立基于高斯过程回归的弱预测器；步骤二，计算弱预测器的训练误差；步骤三，设置各弱预测器的权值；步骤四，GPS失效时，将各弱预测器合成为强预测器，强预测器输出GPS量测信息估计值用于组合导航。本发明具有预测精度高、有效延长抗GPS失效时长等优点，为高可靠性组合导航提供了保证。

《一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022116420801，当前法律状态为已下证，由南通大学提出申请，发明人为朱倚娴;蔡婷;吴宝玉;王勇;余军;梅宇;李喆;李银萍，申请日期为2022-12-20，公开（公告）日期为2025-09-02，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/16 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种用于组合导航的GPS失效容错处理方法，包括四个步骤：步骤一，GPS有效时采集样本，建立基于高斯过程回归的弱预测器；步骤二，计算弱预测器的训练误差；步骤三，设置各弱预测器的权值；步骤四，GPS失效时，将各弱预测器合成为强预测器，强预测器输出GPS量测信息估计值用于组合导航。本发明具有预测精度高、有效延长抗GPS失效时长等优点，为高可靠性组合导航提供了保证。

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