基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明公开了基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法，属于导航技术领域，包括：卫星接收机、ZYNQ处理器、惯导数据采集子系统、卫星数据采集子系统、惯导时间同步子系统、观测器时间同步子系统、数据存储子系统、差分数据传输子系统、组合导航处理子系统、显示控制子系统和无人机；CPU0接收有效的GNSS数据后，解析出GPZDA数据的UTC时间，多天线POS系统正式进行工作；UTC时间通过带有AXI4‑LITE接口的IP核传输给FPGA端，赋值给软件时钟后，FPGA开始接收IMU数据；对比现有技术，本发明可以得到更加精确的组合导航时间同步效果，以更低的成本和更加便利的开发难度得到高精度的组合导航设备。

《基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2022107893524，当前法律状态为已下证，由山东科技大学提出申请，发明人为王胜利;崔浩楠;刘以旭;赵然硕;董文辉，申请日期为2022-07-05，公开（公告）日期为2024-08-16，国际专利分类号（IPC）为 G01C 13/00 (2006.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了基于ZYNQ的海洋立体观测平台多天线POS系统、工作方法，属于导航技术领域，包括：卫星接收机、ZYNQ处理器、惯导数据采集子系统、卫星数据采集子系统、惯导时间同步子系统、观测器时间同步子系统、数据存储子系统、差分数据传输子系统、组合导航处理子系统、显示控制子系统和无人机；CPU0接收有效的GNSS数据后，解析出GPZDA数据的UTC时间，多天线POS系统正式进行工作；UTC时间通过带有AXI4‑LITE接口的IP核传输给FPGA端，赋值给软件时钟后，FPGA开始接收IMU数据；对比现有技术，本发明可以得到更加精确的组合导航时间同步效果，以更低的成本和更加便利的开发难度得到高精度的组合导航设备。

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