无人机网络基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明涉及无人机辅助通信网络中基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法，包括：第一阶段Stackelberg博弈中，基站最大化自身的效用函数，得到价格、份额奖励、佣金激励的最优解，将最优解广播给无人机，无人机将最优解代入自身的效用函数；第二阶段Stackelberg博弈中，无人机将基站广播的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数，得到频谱资源、价格的最优解，将频谱资源、价格的最优解反馈给基站，将价格的最优解广播给用户，用户将价格的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数，得到频谱资源的最优解，将频谱资源的最优解反馈给基站与无人机；对价格、频谱资源、佣金激励、份额奖励进行动态调整，直至基站、无人机、用户获得最大收益。

《无人机网络基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2023103364935，当前法律状态为已下证，由南京邮电大学提出申请，发明人为王琴;李泽宇;夏昕扬;昌昊天;夏文超;倪艺洋;赵海涛;张晖;朱洪波，申请日期为2023-03-31，公开（公告）日期为2025-02-25，国际专利分类号（IPC）为 H04W 16/14 (2009.01)，高新资质：未报高企。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及无人机辅助通信网络中基于两阶段Stackelberg博弈的动态频谱共享系统及方法，包括：第一阶段Stackelberg博弈中，基站最大化自身的效用函数，得到价格、份额奖励、佣金激励的最优解，将最优解广播给无人机，无人机将最优解代入自身的效用函数；第二阶段Stackelberg博弈中，无人机将基站广播的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数，得到频谱资源、价格的最优解，将频谱资源、价格的最优解反馈给基站，将价格的最优解广播给用户，用户将价格的最优解代入自身的效用函数并最大化效用函数，得到频谱资源的最优解，将频谱资源的最优解反馈给基站与无人机；对价格、频谱资源、佣金激励、份额奖励进行动态调整，直至基站、无人机、用户获得最大收益。

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