基于尺度感知和联合注意力的红外小目标检测方法与系统（直接变计算机视觉目标检测技术光电图像处理智能机器人自动驾驶自然灾害预警航空航天光电图像处理红外弱小目标检测深度学习智能感知装备）

本发明提出一种基于尺度感知和联合注意力的红外小目标检测方法与系统，该方法包括：通过基础特征提取模块对红外图像进行初步特征提取，得到初级特征图；通过多尺度感知模块对初级特征图进行多层级特征提取，得到多尺度特征图；通过全语义聚合编码模块将初级特征图和多尺度特征图进行融合，得到编码特征图；将编码特征图和多尺度特征图输入至跨语义引导解码模块进行重建解码，得到解码特征图；将解码特征图输入至预测头，得到预测图像；基于预测图像得到最终的检测结果。本发明通过尺度感知和联合注意力两大机制有效优化了模型结构，显著减少了模型参数和计算负载量，在保持卓越性能的同时实现了高效轻量化的检测能力。

《基于尺度感知和联合注意力的红外小目标检测方法与系统（直接变计算机视觉目标检测技术光电图像处理智能机器人自动驾驶自然灾害预警航空航天光电图像处理红外弱小目标检测深度学习智能感知装备）》是一发明专利，专利号为 2025102384593，当前法律状态为已下证，由江西财经大学提出申请，发明人为伏泉嘉;鲍王涛;张迎梅;林丽，申请日期为2025-03-03，公开（公告）日期为2025-03-28，国际专利分类号（IPC）为 G06V10/25(2022.01)I;G06V10/52(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/0455(2023.01)I;G06N3/0464(2023.01)I，所属技术领域包括：直接变计算机视觉目标检测技术光电图像处理智能机器人自动驾驶自然灾害预警航空航天光电图像处理红外弱小目标检测深度学习智能感知装备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提出一种基于尺度感知和联合注意力的红外小目标检测方法与系统，该方法包括：通过基础特征提取模块对红外图像进行初步特征提取，得到初级特征图；通过多尺度感知模块对初级特征图进行多层级特征提取，得到多尺度特征图；通过全语义聚合编码模块将初级特征图和多尺度特征图进行融合，得到编码特征图；将编码特征图和多尺度特征图输入至跨语义引导解码模块进行重建解码，得到解码特征图；将解码特征图输入至预测头，得到预测图像；基于预测图像得到最终的检测结果。本发明通过尺度感知和联合注意力两大机制有效优化了模型结构，显著减少了模型参数和计算负载量，在保持卓越性能的同时实现了高效轻量化的检测能力。

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