一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)
发明专利本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备,用于显示与操作混合现实交互界面;远程端为一台ROS智能车,用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域网进行连接。操作者通过佩戴HoloLens眼镜,在混合现实交互界面做相关的操作,就可以实现ROS智能车有目的的运动控制。通过上述方法,本发明能够很大的加强了操作者在交互过程中的临场感和真实感,可以直观地观察出ROS智能车和真实场景的相对位置关系;同时明显改善ROS智能车的操作滞后问题,减轻了操作者操作的不适感,从而大大的提高了用户体验,有利于完成较为复杂的工作,提高了工作效率。
《一种基于混合现实技术的ROS智能车交互方法(高校公示15天)(不包年费滞纳金)(需要二变)》是一发明专利,专利号为 2022102831521,当前法律状态为已下证,由浙江理工大学提出申请,发明人为吴鹏;陈进会;冯健;龚宇;张小明;王涛,申请日期为2022-03-22,公开(公告)日期为2024-05-10,国际专利分类号(IPC)为 G06F3/01(2006.01)I;G06F9/451(2018.01)I;G06T19/00(2011.01)I,高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开了一种基于混合现实技术的ROS小车交互方法。本系统由本地端与远程端构成。本地端主要指HoloLens设备,用于显示与操作混合现实交互界面;远程端为一台ROS智能车,用于响应与实现交互功能。远程端与本地端通过局域网进行连接。操作者通过佩戴HoloLens眼镜,在混合现实交互界面做相关的操作,就可以实现ROS智能车有目的的运动控制。通过上述方法,本发明能够很大的加强了操作者在交互过程中的临场感和真实感,可以直观地观察出ROS智能车和真实场景的相对位置关系;同时明显改善ROS智能车的操作滞后问题,减轻了操作者操作的不适感,从而大大的提高了用户体验,有利于完成较为复杂的工作,提高了工作效率。
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