一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法

本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。

《一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法》是一发明专利，专利号为 2025113400585，当前法律状态为已下证，由济南大学提出申请，发明人为张玉璘;李龙;孔祥玉;李忠涛;张隆庆，申请日期为2025-09-19，公开（公告）日期为2025-11-25，国际专利分类号（IPC）为 G05B11/42(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：医疗器械 医用外固支架 骨骼愈合 智能康复训练 骨折康复 关节模块 PID控制 自适应控制。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于改进雪雁算法的泰勒空间外固支架PID控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的泰勒空间外固支架控制模型；步骤二、改进雪雁算法，包括引入边界激发与混沌精英策略初始化种群以兼顾全局与边界探索；采用精英保留与最差重置机制保证优秀解传承及多样性；利用黄金比例逆向探索法提升全局搜索效率；引入多向Lévy飞行增强跳出局部最优能力；步骤三、利用改进雪雁算法寻优PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd；步骤四、采用MATLAB和Simulink对控制模型的PID控制器进行仿真；改进的雪雁算法能够提升系统的自适应控制能力，增强稳定性和控制精度。

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