基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统

本发明提供基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，属于大数据处理技术领域，方法包括：步骤1：提取目标履带推土机的作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定实际控制参数并进行转向控制。本发明的基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据建立模拟模型，根据目标模拟作业过程集和实际作业过程确定实际控制参数进行转向控制，提高了目标履带推土机转向控制的适宜和目标履带推土机的稳定性。

《基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统》是一发明专利，专利号为 2024113754797，当前法律状态为已下证，由盐城工学院提出申请，发明人为郭俊;陈昕羽;孙恩慧，申请日期为2024-09-30，公开（公告）日期为2025-01-21，国际专利分类号（IPC）为 B62D11/00(2006.01)I;G06F30/17(2020.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：农业，农业大数据，推土机，农业机械，履带，农业系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，属于大数据处理技术领域，方法包括：步骤1：提取目标履带推土机的作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定实际控制参数并进行转向控制。本发明的基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据建立模拟模型，根据目标模拟作业过程集和实际作业过程确定实际控制参数进行转向控制，提高了目标履带推土机转向控制的适宜和目标履带推土机的稳定性。

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