基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法
发明专利本发明公开了一种基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法，为解决作业过程中喷雾沉积量与覆盖率在线不可观测且不可验证导致多机均匀度控制无法闭环的问题，本发明通过多源数据采集与时空对齐、跨模态融合生成沉积观测与不确定度、引入带拉格朗日对偶的全局质量守恒约束的物理约束神经网络与图神经网络联合重建、风场图网络短时预测与风险敏感分布式模型预测控制、保序校准与闭环更新，实现了沉积与覆盖的在线可观测与可验证、物理守恒一致性的多机协同闭环控制以及喷洒均匀度与覆盖率提升的技术效果。
《基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法》是一发明专利，专利号为 2025115765413，当前法律状态为已下证，由湖南科技学院提出申请，发明人为刘倩兰;戴振华;谭道军，申请日期为2025-10-31，公开（公告）日期为2026-05-08，国际专利分类号（IPC）为 G05B19/042(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：农业工程与智能农机装备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法，为解决作业过程中喷雾沉积量与覆盖率在线不可观测且不可验证导致多机均匀度控制无法闭环的问题，本发明通过多源数据采集与时空对齐、跨模态融合生成沉积观测与不确定度、引入带拉格朗日对偶的全局质量守恒约束的物理约束神经网络与图神经网络联合重建、风场图网络短时预测与风险敏感分布式模型预测控制、保序校准与闭环更新，实现了沉积与覆盖的在线可观测与可验证、物理守恒一致性的多机协同闭环控制以及喷洒均匀度与覆盖率提升的技术效果。
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