一种钻孔设备用的一轴定点抓取机构

本实用新型提出了一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有和抓取支架固定安装的运动导轨，所述运动导轨的内部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有运动电机。本实用新型的优点在于：设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测，提高抓取机构的性能。

《一种钻孔设备用的一轴定点抓取机构》是一实用新型，专利号为 202322527578X，当前法律状态为已下证，由广州联旭自动化设备有限公司提出申请，发明人为施勇翔，申请日期为2023-09-18，公开（公告）日期为2024-05-07，国际专利分类号（IPC）为 B23Q7/04(2006.01)I，所属技术领域包括：汽车五金机械钻孔设备。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本实用新型提出了一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有和抓取支架固定安装的运动导轨，所述运动导轨的内部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有运动电机。本实用新型的优点在于：设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测，提高抓取机构的性能。

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