一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人

本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。

《一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人》是一发明专利，专利号为 2022104053500，当前法律状态为已下证，由江苏科技大学提出申请，发明人为刘志强;吴有超;赵福海;陈日凡;王后连;庄肖波，申请日期为2022-04-18，公开（公告）日期为2024-09-24，国际专利分类号（IPC）为 E21B7/02(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I;E21B15/04(2006.01)I;E21B41/00(2006.01)I;E21B47/00(2012.01)I;G01N33/24(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：智慧农业、机器人、土壤监测、环境监测、数据采集。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。

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