一种基于声波的自动定位装置及定位方法

一种基于声波的自动定位装置，设置有待测端、数据端以及三个固定端，三个固定端位于同一水平面，待测端设置于三个固定端所在水平面的下方，待测端和数据端均与固定端信号连接。待测端，用于向固定端发送声波信号。固定端，用于接收待测端发送的声波信号并向数据端发送角度测量信号。数据端，用于接收固定端发送的角度测量信号并计算待测端的位置坐标。待测端设置有声波安装盘，声波发射盘的上半圆均匀安装6个声波发射头。固定端设置有用于沿水平面转动接收声波信号的第一传感器和用于沿垂直面转动接收声波信号的第二传感器。本发明的基于声波的自动定位装置，能够实现局部范围特殊环境中的精确定位，且定位过程稳定。

《一种基于声波的自动定位装置及定位方法》是一发明专利，专利号为 2021108831639，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学;廉江市台兴海洋生物科技有限公司提出申请，发明人为赖学辉;王慧;杨东红;陈春雷;师文庆;杨文虎;杨子棵;彭彬烘;李浩然;杨蔚，申请日期为2021-08-02，公开（公告）日期为2023-02-10，国际专利分类号（IPC）为 G01S5/20(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：海洋工程 海洋监测 水下探测定位 声学传感 声波定位 水下定位 空间坐标定位。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种基于声波的自动定位装置，设置有待测端、数据端以及三个固定端，三个固定端位于同一水平面，待测端设置于三个固定端所在水平面的下方，待测端和数据端均与固定端信号连接。待测端，用于向固定端发送声波信号。固定端，用于接收待测端发送的声波信号并向数据端发送角度测量信号。数据端，用于接收固定端发送的角度测量信号并计算待测端的位置坐标。待测端设置有声波安装盘，声波发射盘的上半圆均匀安装6个声波发射头。固定端设置有用于沿水平面转动接收声波信号的第一传感器和用于沿垂直面转动接收声波信号的第二传感器。本发明的基于声波的自动定位装置，能够实现局部范围特殊环境中的精确定位，且定位过程稳定。

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