一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线；控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各待检测杆塔对应的检测结果；根据各检测结果确定电力巡检结果；其中，无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案，解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题，减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度，提升了巡检效率与巡检精度，降低了巡检人工成本。

《一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质》是一发明专利，专利号为 2021114425632，当前法律状态为已下证，由复亚智能科技（太仓）有限公司提出申请，发明人为邓刚林;苏阔;胡德文;宋军;程亮;曹亚兵;董润茹，申请日期为2021-11-30，公开（公告）日期为2022-03-04，国际专利分类号（IPC）为 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：电力巡检 电力运维 电力系统检测 电网无人机巡检 电网巡检控制 输电杆塔无人机检测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线；控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各待检测杆塔对应的检测结果；根据各检测结果确定电力巡检结果；其中，无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案，解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题，减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度，提升了巡检效率与巡检精度，降低了巡检人工成本。

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