动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法

一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法，根据其数学模型分别建立模拟加载装置的液压缸、磁粉制动器和比例溢流阀的传递函数；运用模糊推理方法使用模糊自适应PID控制器计算出输入和输出之间的关系，进行PID参数的最佳调整；然后应用Matlab软件中Simulink模块将所设计的控制方法与常规PID控制方法的仿真结果比较；结果显示，模糊自适应PID控制方法具有更快的响应时间、更好的抗干扰能力；研究结果表明：本发明的控制方法对于动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台的模拟加载系统是可行的，并且系统的响应速度得到提升，系统稳定性更好。

《动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法》是一发明专利，专利号为 201910865316X，当前法律状态为已下证，由西安石油大学提出申请，发明人为张光伟;田帆;乔阳;高嗣土，申请日期为2019-09-12，公开（公告）日期为2019-12-03，国际专利分类号（IPC）为 G06F17/50(2006.01)I;G06N5/04(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：石油天然气钻井 石油钻井工具试验 动态指向式旋转导向钻井工具测试 试验台加载控制 模糊自适应PID 电液比例控制 钻井设备性能检测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法，根据其数学模型分别建立模拟加载装置的液压缸、磁粉制动器和比例溢流阀的传递函数；运用模糊推理方法使用模糊自适应PID控制器计算出输入和输出之间的关系，进行PID参数的最佳调整；然后应用Matlab软件中Simulink模块将所设计的控制方法与常规PID控制方法的仿真结果比较；结果显示，模糊自适应PID控制方法具有更快的响应时间、更好的抗干扰能力；研究结果表明：本发明的控制方法对于动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台的模拟加载系统是可行的，并且系统的响应速度得到提升，系统稳定性更好。

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