鞋楦自动化扫描装置及其工作方法

本发明涉及一种鞋楦自动化扫描装置及其工作方法，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。本发明结构设计简单、合理，机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模。

《鞋楦自动化扫描装置及其工作方法》是一发明专利，专利号为 201910571265X，当前法律状态为已下证，由福州旭乐数控设备有限公司提出申请，发明人为陈建业;陈严稳，申请日期为2019-06-28，公开（公告）日期为2019-08-30，国际专利分类号（IPC）为 A43D1/04(2006.01)I;A43D3/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：制鞋机械鞋子生产鞋楦生产鞋楦加工鞋成型模具加工鞋楦扫描三维数据采集鞋楦数字化生产数字化制鞋。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种鞋楦自动化扫描装置及其工作方法，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与一计算机的数据输入端连接。本发明结构设计简单、合理，机械手臂通过鞋楦固定件对鞋楦进行稳固的夹持，可提高扫描的精确度，并且通过械手臂进行鞋楦的移动及角度调整，以保证鞋楦可以完整的进行建模。

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