一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手

本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固定连接。本发明采用上述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，采用多节分控式设计，在柔性指体内置多个电控流体微阀，分别实现各柔指关节的独立控制；设置刚度调节层，进一步提升柔性手抓持物体的稳定性；采用机电集成方式，掌体内包含电控单元与六通组合流体阀，减少了冗余缆线束缚，进一步提高工作效率。

《一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手》是一发明专利，专利号为 2025109200618，当前法律状态为已下证，由北华大学提出申请，发明人为赵云伟;刘政;卫恒;刘晓敏;张东旭;翟清淼，申请日期为2025-07-04，公开（公告）日期为2025-08-29，国际专利分类号（IPC）为 B25J 15/00 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：软体机器人末端执行器、柔性夹持手。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固定连接。本发明采用上述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，采用多节分控式设计，在柔性指体内置多个电控流体微阀，分别实现各柔指关节的独立控制；设置刚度调节层，进一步提升柔性手抓持物体的稳定性；采用机电集成方式，掌体内包含电控单元与六通组合流体阀，减少了冗余缆线束缚，进一步提高工作效率。

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