基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法（需要二次变更）

本发明公开了一种基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法，涉及机器视觉技术领域，该方法利用三维点云数据的颜色信息去除背景得到果实区域的水果点云数据，通过融合距离差异和颜色差异的欧式聚类算法聚类为点云团，在三维空间，利用距离信息和水果的三维轮廓信息实现对点云团中每个水果的逐一分割，可以提高水果识别的准确性，降低水果检测过程中的漏检率。

《基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法（需要二次变更）》是一发明专利，专利号为 2019104019616，当前法律状态为已售，由江南大学提出申请，发明人为朱启兵;吴刚;黄敏;郭亚，公开（公告）日期为2019-08-09，国际专利分类号（IPC）为 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机器视觉水果采摘机器人、人工智能水果采摘机器人、机器视觉水果检测方法、人工智能水果检测方法、基于颜色信息和三维轮廓信息树上水果自动识别方法。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于颜色信息和三维轮廓信息的树上水果自动识别方法，涉及机器视觉技术领域，该方法利用三维点云数据的颜色信息去除背景得到果实区域的水果点云数据，通过融合距离差异和颜色差异的欧式聚类算法聚类为点云团，在三维空间，利用距离信息和水果的三维轮廓信息实现对点云团中每个水果的逐一分割，可以提高水果识别的准确性，降低水果检测过程中的漏检率。

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