基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统(高校专利、已转出)

本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，包括：依据车辆夜间行驶的当前行车环境，构建行车模拟空间；将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测；依据目标检测结果，控制距离测量装置动作，获取距离测量数据；依据目标检测结果和距离测量数据，在行车模拟空间中构建干涉目标模型；对干涉目标模型的行为进行分析，依据分析结果发出制动提醒和/或控制车辆制动。本发明的基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，提高夜间车辆的制动控制的准确及有效性，有助于提高夜间行车的安全性。

《基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统(高校专利、已转出)》是一发明专利，专利号为 2024112154771，当前法律状态为已下证，由盐城工学院提出申请，发明人为张世龙;郭俊;邵梦真，申请日期为2024-09-02，公开（公告）日期为2025-03-28，国际专利分类号（IPC）为 B60W 50/14 (2020.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：汽车驾驶控制方法及系统、汽车制动方法及系统、夜间车辆制动控制方法及系统、汽车通用驾驶制动控制系统、辅助驾驶系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，包括：依据车辆夜间行驶的当前行车环境，构建行车模拟空间；将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测；依据目标检测结果，控制距离测量装置动作，获取距离测量数据；依据目标检测结果和距离测量数据，在行车模拟空间中构建干涉目标模型；对干涉目标模型的行为进行分析，依据分析结果发出制动提醒和/或控制车辆制动。本发明的基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，提高夜间车辆的制动控制的准确及有效性，有助于提高夜间行车的安全性。

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