一种通用型多通道重复控制器

本申请公开了一种通用型多通道重复控制器，涉及重复控制器领域，该方法通用型多通道重复控制器的三条通道各自可以配置不同的通用扩展系数，通过配置三个通用扩展系数的不同取值组合，可以使得该通用型多通道重复控制器形成为不同结构的重复控制器且具有不同的传递函数。再通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的次谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。该通用型多通道重复控制器的通用性高、适用范围广、灵活性高，可以适应不同应用场合的使用需要。

《一种通用型多通道重复控制器》是一发明专利，专利号为 2022113437529，当前法律状态为已下证，由江南大学提出申请，发明人为卢闻州;胡立聪;陈海英，申请日期为2022-10-31，公开（公告）日期为2025-11-07，国际专利分类号（IPC）为 G05B 19/042 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：自动控制/电力电子/多变量系统/新能源/光伏/风电并网逆变器/储能变流器/电源设备 电力。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本申请公开了一种通用型多通道重复控制器，涉及重复控制器领域，该方法通用型多通道重复控制器的三条通道各自可以配置不同的通用扩展系数，通过配置三个通用扩展系数的不同取值组合，可以使得该通用型多通道重复控制器形成为不同结构的重复控制器且具有不同的传递函数。再通过配置不同的n、m参数实现对于不同应用场景下的次谐波的抑制，因此，在重复控制增益模块实现的增益相同的情形下，能够具有更加快速的控制速度。该通用型多通道重复控制器的通用性高、适用范围广、灵活性高，可以适应不同应用场合的使用需要。

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