一种差分编码的无人机中继通信系统航迹优化方法

本发明公开了一种差分编码的无人机中继通信系统航迹优化方法，属于无人机通信技术领域，本发明首先构建差分编码无人机中继通信系统模型，然后根据所提出的无人机距离约束方法变换系统模型中的各节点坐标，最后基于平均输出信噪比最大化准则优化无人机航向角得到最优航迹，采用本发明方法可有效提高点对点无人机中继通信系统链路传输的可靠性，降低系统信道估计需求。

《一种差分编码的无人机中继通信系统航迹优化方法》是一发明专利，专利号为 2022115011198，当前法律状态为已下证，由中国民航大学提出申请，发明人为刘海涛;刘晓畅;黄金凤;李冬霞，申请日期为2022-11-28，公开（公告）日期为2025-05-09，国际专利分类号（IPC）为 H04B 7/185 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：航空航天、应急救灾、军事国防、智能交通、农业植保、海洋应用、测绘勘探、智慧城市、通信基建、工业能源、环境监测。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种差分编码的无人机中继通信系统航迹优化方法，属于无人机通信技术领域，本发明首先构建差分编码无人机中继通信系统模型，然后根据所提出的无人机距离约束方法变换系统模型中的各节点坐标，最后基于平均输出信噪比最大化准则优化无人机航向角得到最优航迹，采用本发明方法可有效提高点对点无人机中继通信系统链路传输的可靠性，降低系统信道估计需求。

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