具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法（报过项目）

本发明涉及一种机械手，尤其涉及具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法，包括：机体架，在其上部设置中央处理调度单元；多轴机械臂，设置在所述中央处理调度单元底部；双轴夹爪，所述斜轴臂Ⅱ末端部设置双轴夹爪；胶枪，由所述双轴夹爪夹持；角度位移传感器，设置在所述多轴机械臂各个关节处获取轴臂旋转角度量；万向升降台，设置在所述机体架下部。本发明通过所设多轴机械臂、万向升降台以及对应配置的两种不同状态下，在针对元器件不同位置布局的充电模组可以通过握持机械手上的胶枪直接录入充电模组在固定位置下进行涂胶的完整轨迹，最后依据该轨迹逆向行走即可完成涂胶过程，使用上极为灵活没有局限性。

《具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法（报过项目）》是一发明专利，专利号为 2023113403917，当前法律状态为已下证，由启东市旭能电子科技有限公司提出申请，发明人为何永亮，申请日期为2023-10-17，公开（公告）日期为2023-12-22，国际专利分类号（IPC）为 B25J 11/00 (2006.01)，高新资质：已报高企，所属技术领域包括：充电器、适配器、电源连接器、电源充电器、电路板点胶、印刷电路板加工、PCB电路板、印刷线路板、涂胶机、机械手、机械臂、点胶机、点胶加工。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及一种机械手，尤其涉及具有运行轨迹复现功能的涂胶机械手及轨迹复现方法，包括：机体架，在其上部设置中央处理调度单元；多轴机械臂，设置在所述中央处理调度单元底部；双轴夹爪，所述斜轴臂Ⅱ末端部设置双轴夹爪；胶枪，由所述双轴夹爪夹持；角度位移传感器，设置在所述多轴机械臂各个关节处获取轴臂旋转角度量；万向升降台，设置在所述机体架下部。本发明通过所设多轴机械臂、万向升降台以及对应配置的两种不同状态下，在针对元器件不同位置布局的充电模组可以通过握持机械手上的胶枪直接录入充电模组在固定位置下进行涂胶的完整轨迹，最后依据该轨迹逆向行走即可完成涂胶过程，使用上极为灵活没有局限性。

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