一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统

本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统，包括：获取机械手按预设剥胶路径接触液压油管时的油管图像序列和触觉接触信号序列；所述液压油管两端设有定位块组，所述触觉接触信号序列包括机械手与定位块组的接触反馈信号；基于油管图像序列提取胶层边缘特征，根据胶层边缘特征和触觉接触信号序列确定定位块组对应的目标定位点序列。本发明通过油管图像序列和触觉接触信号序列的综合分析，能够精确提取胶层的边缘特征，并基于准德布鲁因序列进行解码，准确确定机械手与液压油管的接触位置，这种精确的定位能力保证了机械手能够根据实际需求精确地剥离胶层，避免误操作或损坏油管。

《一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统》是一发明专利，专利号为 202511680322X，当前法律状态为已售，由鄂尔多斯职业学院提出申请，发明人为高海兵;李蕊;王树鹏;郝慧芬;张洁;薛瑞;贾璞宏;王力广;张志芳;白洁;王飞;魏福栋;陈政江;陈炳齐;田晓宇，申请日期为2025-11-17，公开（公告）日期为2026-01-30，国际专利分类号（IPC）为 B25J 9/16 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机械手、液压油管、工业机器人、液压胶管、液压软管、高压胶管、液压管、钢丝高压管、钢丝编织胶管、钢丝缠绕胶管、管材、管件加工。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统，包括：获取机械手按预设剥胶路径接触液压油管时的油管图像序列和触觉接触信号序列；所述液压油管两端设有定位块组，所述触觉接触信号序列包括机械手与定位块组的接触反馈信号；基于油管图像序列提取胶层边缘特征，根据胶层边缘特征和触觉接触信号序列确定定位块组对应的目标定位点序列。本发明通过油管图像序列和触觉接触信号序列的综合分析，能够精确提取胶层的边缘特征，并基于准德布鲁因序列进行解码，准确确定机械手与液压油管的接触位置，这种精确的定位能力保证了机械手能够根据实际需求精确地剥离胶层，避免误操作或损坏油管。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！