一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备

本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。

《一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备》是一发明专利，专利号为 2019109429782，当前法律状态为已下证，由烟台大学提出申请，发明人为王林平;葛利涵;解光辉;楚遵辉，申请日期为2019-09-30，公开（公告）日期为2024-04-16，国际专利分类号（IPC）为 B65B 35/58 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：24年下证苹果加工水果加工果肉加工糖果果酱果汁食品加工农业果树水果干李子枣子梨果林果实水果罐头。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。

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