一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化河道清淤作业的整体性能，精准匹配河道地貌特征；动态调整清淤路径；实时监测水流参数；智能化路径规划；提高清淤作业安全性和精确性。

《一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备》是一发明专利，专利号为 2024116876457，当前法律状态为已下证，由闽江学院提出申请，发明人为邵振华;徐国勇;汪水前;刘萧莉;周福彬，申请日期为2024-11-25，公开（公告）日期为2025-01-24，国际专利分类号（IPC）为 G01C 21/20 (2006.01)，所属技术领域包括：智慧水务、水环境治理与环保装备、河道清淤、路径规划、无人水面清洁船。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化河道清淤作业的整体性能，精准匹配河道地貌特征；动态调整清淤路径；实时监测水流参数；智能化路径规划；提高清淤作业安全性和精确性。

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