一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人

本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，包括：机体框架，机体框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统，动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节系统，姿态调节系统设置在机体框架的中间部分；清洗系统，清洗系统设置有两组，两组清洗系统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系统，磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单元之间；传感系统，传感系统设置在机体框架上。本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧场网箱的两面清洗，磁悬浮系统的设置减少清洁机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损伤，延长网箱的使用寿命。

《一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人》是一发明专利，专利号为 2023112411954，当前法律状态为已下证，由广东海洋大学提出申请，发明人为罗朋;黎乙利;唐志杨;陈雄铭;梁鹰杨;崔晓文;徐峰;刘洺辛，申请日期为2023-09-22，公开（公告）日期为2025-10-03，国际专利分类号（IPC）为 B08B 9/087 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：水产养殖、海洋牧场、网箱养殖、渔业养殖、水下设施维护、海洋工程。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，包括：机体框架，机体框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统，动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节系统，姿态调节系统设置在机体框架的中间部分；清洗系统，清洗系统设置有两组，两组清洗系统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系统，磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单元之间；传感系统，传感系统设置在机体框架上。本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧场网箱的两面清洗，磁悬浮系统的设置减少清洁机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损伤，延长网箱的使用寿命。

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