基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统（有许可）

本发明属于轨迹跟踪控制领域，提供了基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统，该方法依据推进器系统输出的与期望轨迹的误差信息、遗忘因子以及相应的分数阶变换构造遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器；预设推进器系统的期望轨迹，初始化推进器系统的运行动力学模型，依据收敛性条件调整遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器，通过控制器作用于推进器系统，获取推进器系统的实际运行轨迹；判断推进器系统的实际运行轨迹是否满足期望轨迹，若是，获得期望的实际运动轨迹，否则根据实际运行轨迹和期望轨迹的误差，通过分数阶微积分变换后修正所述控制器。提高了收敛速度，消除外界扰动，使得海洋机器人能够快速的实现轨迹跟踪任务。

《基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统（有许可）》是一发明专利，专利号为 2022106161158，当前法律状态为已下证，由山东交通学院提出申请，发明人为王玉刚;冯强;孙洪源;姚茗文;焦天琪;刘雨晴，申请日期为2022-06-01，公开（公告）日期为2024-12-06，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/04 (2006.01)，所属技术领域包括：人工智能海洋机器人控制方法、人工智能水下机器人控制方法、基于遗忘因子高阶迭代学习海洋机器人轨迹跟踪精确控制方法、基于遗忘因子高阶迭代学习推进器控制方法及系统。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明属于轨迹跟踪控制领域，提供了基于遗忘因子高阶迭代学习的推进器控制方法及系统，该方法依据推进器系统输出的与期望轨迹的误差信息、遗忘因子以及相应的分数阶变换构造遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器；预设推进器系统的期望轨迹，初始化推进器系统的运行动力学模型，依据收敛性条件调整遗忘因子分数阶高阶迭代学习控制器，通过控制器作用于推进器系统，获取推进器系统的实际运行轨迹；判断推进器系统的实际运行轨迹是否满足期望轨迹，若是，获得期望的实际运动轨迹，否则根据实际运行轨迹和期望轨迹的误差，通过分数阶微积分变换后修正所述控制器。提高了收敛速度，消除外界扰动，使得海洋机器人能够快速的实现轨迹跟踪任务。

海量优质专利即买即用，四大核心优势助您弯道超车：
🏆 拿资质，享红利：高企认定、专精特新必备！轻松获取政府补贴、税收减免，招投标直接加分！
💎 增信誉，融资金：支持实缴注册资金，彰显企业硬实力；支持专利质押贷款，盘活现金流，扩张不缺钱！
🔥 强背书，防抄袭：印上“专利产品”，客户更信赖！构建技术壁垒，把竞争对手挡在门外，稳占市场份额！
🚀 省时间，快变现：告别漫长研发与高风险！优质专利即买即用，让技术立刻变成真金白银的利润！