一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法（无人机网络、无人机组网、无线通信网络）

本发明公开了一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法，该方法包括步骤1：获取地面用户的位置信息；步骤2：根据每个地面用户的位置信息，采用聚类算法对地面用户聚类，生成M个簇；步骤3：为每个簇设置一个无人机UAV，每个UAV配备一个空中边缘服务器，以执行簇中地面用户卸载过来的DL任务；步骤4：通过联合优化子任务卸载策略和UAV位置部署，从而使得所有的DL任务的最大完工时间最小化；步骤5：采用优化后的子任务卸载策略和UAV位置部署结果，对子任务进行卸载以及对无人机的位置进行部署。本发明的方法有效降低了计算任务的最大完工时间。

《一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法（无人机网络、无人机组网、无线通信网络）》是一发明专利，专利号为 2024107039133，当前法律状态为已下证，由西南大学提出申请，发明人为詹成;刘巍;龚奕文;杨蝶，申请日期为2024-06-03，公开（公告）日期为2024-12-03，国际专利分类号（IPC）为 H04W 16/18 (2009.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：物联网应用、无人机计算资源、5G/6G网络、5G基础建设、移动边缘计算、云服务、辅助通信平台、智慧农业、网络架构设计、通信链路、通讯网络、空中基站、三维空间部署。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种多无人机辅助边缘计算联合卸载和部署方法，该方法包括步骤1：获取地面用户的位置信息；步骤2：根据每个地面用户的位置信息，采用聚类算法对地面用户聚类，生成M个簇；步骤3：为每个簇设置一个无人机UAV，每个UAV配备一个空中边缘服务器，以执行簇中地面用户卸载过来的DL任务；步骤4：通过联合优化子任务卸载策略和UAV位置部署，从而使得所有的DL任务的最大完工时间最小化；步骤5：采用优化后的子任务卸载策略和UAV位置部署结果，对子任务进行卸载以及对无人机的位置进行部署。本发明的方法有效降低了计算任务的最大完工时间。

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