基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法

本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出#imgabs0#估计系统状态#imgabs1#以及总扰动#imgabs2#，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统#imgabs3#，Youla参数化反馈控制器根据参考信号#imgabs4#与状态#imgabs5#的偏差输出控制律#imgabs6#调节控制对象的输出，保证输出信号#imgabs7#跟踪参考信号#imgabs8#。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化，进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性，从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，可广泛应用于自抗扰控制技术领域。

《基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法》是一发明专利，专利号为 202310786737X，当前法律状态为已下证，由佛山科学技术学院提出申请，发明人为吴泽浩;郑伟佳;黄润权;邓飞其;周华成，申请日期为2023-06-30，公开（公告）日期为2023-12-29，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/02 (2006.01)，所属技术领域包括：工业控制器、自抗扰控制和Youla参数化控制器优化方法、工业控制系统、工业控制自动化。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出#imgabs0#估计系统状态#imgabs1#以及总扰动#imgabs2#，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统#imgabs3#，Youla参数化反馈控制器根据参考信号#imgabs4#与状态#imgabs5#的偏差输出控制律#imgabs6#调节控制对象的输出，保证输出信号#imgabs7#跟踪参考信号#imgabs8#。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化，进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性，从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，可广泛应用于自抗扰控制技术领域。

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