基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置【口腔牙科 智慧医疗 医疗器械】

本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。

《基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置【口腔牙科 智慧医疗 医疗器械】》是一发明专利，专利号为 202310277474X，当前法律状态为已下证，由浙江工商大学提出申请，发明人为田彦;付汉侍;徐永川;王昊;林毅龙;朱云芳;江照意，申请日期为2023-03-21，公开（公告）日期为2026-03-06，国际专利分类号（IPC）为 G06T 7/30 (2017.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：数字化口腔医疗 智慧口腔牙科治疗 智慧医疗 口腔医学 口腔科 齿科 口腔正畸 牙齿矫正 牙齿正畸 颌面外科 正颌外科 医疗器械 医美整形外科 计算机视觉 医疗影像。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化，实现正畸治疗的有效监测。

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