一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系

本发明公开了一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、太阳轮、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星轮、行星轮支撑轴、行星架总成、电刷环、输出轴和回转轴承；所述行星轮分别固定在行星轮支撑轴的外部，所述行星架总成上设置有用于控制刚度的刚度调节模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中，所述齿圈位于所述太阳轮外部；所述回转轴承安装在所述输出轴的外部，所述电刷环安装在所述输出轴的外部；本发明设计了一种组合连杆驱动式行星轮刚度调节结构，实现了行星轮支撑刚度的可控调节。

《一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系》是一发明专利，专利号为 2022103224070，当前法律状态为已下证，由常州工学院提出申请，发明人为盛冬平;陈静;胡少刚;徐红丽;何亚峰，申请日期为2022-03-30，公开（公告）日期为2025-07-18，国际专利分类号（IPC）为 F16H 1/28 (2006.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：机械工程领域中的行星齿轮传动系统设计与控制方向。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、太阳轮、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星轮、行星轮支撑轴、行星架总成、电刷环、输出轴和回转轴承；所述行星轮分别固定在行星轮支撑轴的外部，所述行星架总成上设置有用于控制刚度的刚度调节模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中，所述齿圈位于所述太阳轮外部；所述回转轴承安装在所述输出轴的外部，所述电刷环安装在所述输出轴的外部；本发明设计了一种组合连杆驱动式行星轮刚度调节结构，实现了行星轮支撑刚度的可控调节。

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