基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）

本发明提供了基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法，包括以下步骤：步骤1，获取智能体状态值和收益；步骤2，根据动态差分规划方法，得到智能体期望收益，并根据马氏性公式，得到智能体最优收益；步骤3，根据当前时刻的状态值和智能体期望收益，获得智能体最期望的动作选择；步骤4，当智能体处于动态环境中时，获取智能体期望收益随时间的变化，并根据变化后的期望收益，获得最优动作选择。本发明方法克服了传统博弈论和强化学习方法在动态不稳定环境下的局限性，为多智能体协同决策提供了一种新的、高效的解决方案。

《基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法（高校公示15天）（不包年费滞纳金）（需要二变）》是一发明专利，专利号为 2024117700372，当前法律状态为已下证，由南京信息工程大学提出申请，发明人为薛羽;汤月龙;李凯;王志超，申请日期为2024-12-04，公开（公告）日期为2025-04-11，国际专利分类号（IPC）为 G05B 13/04 (2006.01)。该专利已下发证书，权利稳定，适合直接办理转让过户，是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明提供了基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法，包括以下步骤：步骤1，获取智能体状态值和收益；步骤2，根据动态差分规划方法，得到智能体期望收益，并根据马氏性公式，得到智能体最优收益；步骤3，根据当前时刻的状态值和智能体期望收益，获得智能体最期望的动作选择；步骤4，当智能体处于动态环境中时，获取智能体期望收益随时间的变化，并根据变化后的期望收益，获得最优动作选择。本发明方法克服了传统博弈论和强化学习方法在动态不稳定环境下的局限性，为多智能体协同决策提供了一种新的、高效的解决方案。

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