语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法

本发明公开了一种语义分割网络构建方法，包括构建短期连接单元；堆叠得到编码器；构建像素级注意力模块；进行上采样构建解码器；结合编码器和和解码器得到语义分割网络；构建细节引导模块用于对语义分割网络进行训练；完成语义分割网络的构建。本发明还公开了包括所述语义分割网络构建方法的语义分割方法，以及包括所述语义分割方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法，通过创新的语义分割网络的设计和构建，不仅实现了语义分割网络的建立和对应的语义分割，而且本发明方法的可靠性更高，精度更高，而且资源消耗更少。

《语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法》是一发明专利，专利号为 2022100471080，当前法律状态为已售，由湖南师范大学提出申请，发明人为瞿绍军;欧阳柳;付都，申请日期为2022-01-17，公开（公告）日期为2024-09-06，国际专利分类号（IPC）为 G06V 10/82 (2022.01)，高新资质：未报高企，所属技术领域包括：语义分割 语义分割网络 自动驾驶 无人驾驶。该专利权属清晰，可通过正规流程办理转让，适用于企业技术升级、资质申报与战略布局。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更（过户）的一站式专利转让服务，专业顾问全程协助，确保交易合规、安全、高效。专利摘要：本发明公开了一种语义分割网络构建方法，包括构建短期连接单元；堆叠得到编码器；构建像素级注意力模块；进行上采样构建解码器；结合编码器和和解码器得到语义分割网络；构建细节引导模块用于对语义分割网络进行训练；完成语义分割网络的构建。本发明还公开了包括所述语义分割网络构建方法的语义分割方法，以及包括所述语义分割方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法，通过创新的语义分割网络的设计和构建，不仅实现了语义分割网络的建立和对应的语义分割，而且本发明方法的可靠性更高，精度更高，而且资源消耗更少。

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